Falo imitacija Įsiskverbimas yra U formos, lankstus, minkštas, slidus, pagamintas iš želinės medžiagos sekso žaislas, skirtas tiek vaginalinei, tiek analinei stimuliacijai vienu metu. Tinkamas žaidimams solo ir su partneriu.

Bendras ilgis 29 cm, vaginalinės dalies ilgis 13 cm, analinės - 12 cm, skersmuo nuo 3 iki 2 cm.